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Robo Terp: nouveau robot amphibie

Robo Terp: nouveau robot amphibie

[Source de l'image: Robotique UMD]

Beaucoup d'animaux à quatre pattes sont de très bons nageurs. Cela les rend amphibies et leur permet d'exploiter efficacement les ressources terrestres et aquatiques. La réalisation de robots à pattes amphibies sera utile dans de nombreuses tâches de recherche, de sauvetage et de récupération. Cela permettra également une surveillance environnementale non intrusive.

Les efforts antérieurs dans la construction de nageurs à jambes ont abouti à les robots qui éclaboussent trop d'eau. Cela entraîne une inefficacité de la natation et perturbe l'environnement. Les animaux sont capables d'exploiter de grands degrés de liberté dans leurs membres pour générer efficacement une poussée sans avoir besoin de sortir leurs membres de l'eau pendant la baignade. Reproduire cela dans une jambe robot nécessite un grand nombre de moteurs, ce qui ajoute au robotla complexité et le coût de. Donc, cette idée n'est pas utilisée dans les robots. Au lieu de cela, pour empêcher l'annulation de la force de poussée, les robots sortir leurs membres de l'eau pendant la partie de la nage lorsque les membres ne repoussent pas l'eau. Les membres sont réinsérés dans l'eau pour repousser l'eau, ce qui crée une grande éclaboussure.

[Source de l'image: Robotique UMD]

le Université du Maryland les chercheurs ont développé un nouveau robot à pattes appelé Robo Terp. Cette jambe robot s'inspire des tortues et, comme beaucoup de tortues, il est capable à la fois de marcher et de nager. Ses pieds sont conçus pour inclure des composants passifs conformes, qui agissent comme des vannes unidirectionnelles pour contrôler le débit d'eau et permettent au robot de garder ses jambes dans l'eau tout en nageant. Cela conduit à une baignade sans éclaboussures sans augmenter la robot Coût.


Voir la vidéo: How a robotic dog is herding sheep in New Zealand (Octobre 2021).