Robotique

De nouveaux robots souples avec des épines flexibles peuvent fonctionner aussi vite que les guépards

De nouveaux robots souples avec des épines flexibles peuvent fonctionner aussi vite que les guépards

Au cours des dernières années, nous nous sommes habitués à des robots rigides comme le Boston Dynamic's Spot. Cependant, on semble oublier qu'il existe un deuxième type de robots: les robots doux. Et ils sont capables de choses assez impressionnantes.

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Un nouveau robot

Des chercheurs de l'Université d'État de Caroline du Nord ont développé un nouveau robot doux inspiré des guépards qui peut se déplacer à une vitesse impressionnante sur des surfaces solides ou dans l'eau et peut également saisir des objets délicatement ou avec suffisamment de puissance pour soulever des objets plus lourds.

«Les guépards sont les créatures les plus rapides sur terre, et ils tirent leur vitesse et leur puissance de la flexion de leurs épines», a déclaré Jie Yin, professeur adjoint de génie mécanique et aérospatial à la North Carolina State University et auteur correspondant d'un article sur le nouveau robots mous.

«Nous avons été inspirés par le guépard pour créer un type de robot doux qui a une colonne vertébrale à ressort et« bistable », ce qui signifie que le robot a deux états stables», a déclaré Yin. «Nous pouvons basculer rapidement entre ces états stables en pompant de l'air dans des canaux qui tapissent le robot en silicone souple. La commutation entre les deux états libère une quantité d'énergie importante, permettant au robot d'exercer rapidement une force contre le sol. Cela permet au robot de galoper sur la surface, ce qui signifie que ses pieds quittent le sol.

«Les robots mous précédents étaient des robots, restant en contact avec le sol à tout moment. Cela limite leur vitesse. »

Le plus rapide sur terre et sur l'eau

Jusqu'à présent, le plus rapide des robots souples ne pouvait se déplacer qu'à des vitesses allant jusqu'à 0.8 longueurs de corps par seconde sur des surfaces solides. Les nouveaux robots de Yin, appelés «Exploiter les instabilités élastiques pour des performances amplifiées» (LEAP), peuvent atteindre des vitesses allant jusqu'à 2.7 longueurs de corps par seconde et peut également monter des pentes raides.

Et ils ne sont pas seulement plus rapides sur terre. Attachez-leur une aileron et ce sont les robots doux les plus rapides dans l'eau, atteignant des vitesses de 0.78 longueurs corporelles par seconde par rapport à0.7 longueurs de corps par seconde pour leurs prédécesseurs.

«Les applications potentielles comprennent les technologies de recherche et de sauvetage, où la vitesse est essentielle, et la robotique de fabrication industrielle», a déclaré Yin. «Par exemple, imaginez une robotique de ligne de production plus rapide, mais capable de manipuler des objets fragiles.»

L'étude est publiée dans la revueProgrès scientifiques.


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