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Les drones effectuent des mouvements acrobatiques difficiles avec un nouvel algorithme

Les drones effectuent des mouvements acrobatiques difficiles avec un nouvel algorithme


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Une équipe de chercheurs de l'Université de Zurich, en coopération avec la société de microprocesseurs Intel, a maintenant développé un drone capable d'apprendre à piloter des manœuvres acrobatiques. Cela rend le nouveau drone beaucoup plus efficace et prolonge la distance qu'il peut parcourir pendant la durée de vie de sa batterie.

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Les acrobaties des drones reposent sur un algorithme de navigation qui permet aux drones d'exécuter de manière autonome une variété de manœuvres. Tout cela est réalisé en utilisant rien de plus que des mesures de capteurs embarqués.

Pour illustrer l'efficacité de leur algorithme, les chercheurs ont engagé les drones dans des manœuvres telles qu'une boucle de puissance, un tonneau et un matty flip. Dans tous ces cas, le drone est exposé à une poussée très élevée et à une accélération angulaire extrême.

«Cette navigation est une nouvelle étape vers l'intégration des drones autonomes dans notre vie quotidienne», a déclaré dans un communiqué Davide Scaramuzza, professeur de robotique et chef du groupe robotique et perception à l'Université de Zurich.

Le nouvel algorithme rassemble les entrées de la caméra et des capteurs et traduit ces informations directement en commandes de contrôle. L'algorithme est entraîné uniquement par des manœuvres acrobatiques simulées.

Bette encore, il ne faut que quelques heures d'entraînement pour que le drone soit prêt à l'emploi. L'algorithme utilise l'abstraction des entrées sensorielles des simulations et les traduit dans le monde réel.

«Notre algorithme apprend à effectuer des manœuvres acrobatiques qui sont difficiles même pour les meilleurs pilotes humains», a déclaré Scaramuzza.

Néanmoins, Scaramuzza reconnaît que les pilotes humains sont meilleurs que ses drones, quelle que soit l'efficacité de ces derniers.

«Les pilotes humains peuvent traiter rapidement des situations inattendues et des changements dans l'environnement, et sont plus rapides à s'adapter», a déclaré Scaramuzza. Pourtant, pour les missions de recherche et sauvetage ou pour les services de livraison, ces drones sont des champions!


Voir la vidéo: Basics of Drone Flight - Aerobatics (Septembre 2022).