Robotique

Un petit robot chirurgien inspiré par Origami pour prendre en charge les tâches chirurgicales

Un petit robot chirurgien inspiré par Origami pour prendre en charge les tâches chirurgicales

Ce que vous voyez sur la photo ci-dessus est un manipulateur miniature - et non, nous ne parlons pas de votre ex-partenaire fou. Des chercheurs de Harvard ont collaboré avec Sony pour construire ce robot chirurgical minuscule, inspiré de l'origami, capable de réaliser des tâches chirurgicales à petite échelle.

Afin de rendre les procédures chirurgicales plus sûres à la fois pour les patients et les médecins, les chercheurs ont construit le robot, visant un avenir où les procédures chirurgicales sont prises en charge par des robots. Et cet avenir pourrait être plus proche que vous ne le pensez auparavant.

Le robot n'est gros qu'une balle de tennis et pèse jusqu'à un centime, avec une plate-forme en forme de parallélogramme servant de structure principale. Les trois actionneurs linéaires du robot sont fixés à cette plate-forme et lui permettent de tourner, de se déplacer de haut en bas, d'étendre et de rétracter un outil attaché. La meilleure partie est que le robot est un succès complet et a en fait été capable d'effectuer une tâche chirurgicale simulée difficile.

Au cours de la chirurgie téléopérée, l'équipe a pu faire en sorte que le robot imite le mouvement d'une main humaine déplaçant un outil en forme de stylo. L'un des chercheurs a regardé à travers un microscope pour tracer un petit carré plus petit que la pointe d'un stylo à bille et faisant le même travail, le robot s'est avéré être 68% plus précis, prouvant sa «main plus ferme».

Dans une autre expérience, le robot a pu effectuer une procédure chirurgicale complexe appelée canulation de la veine rétinienne sans causer de dommages, perforant avec succès un tube deux fois la largeur d'un cheveu humain.

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Étant donné que les machines actuellement utilisées peuvent occuper une pièce entière et manipuler des outils comparativement plus grands, ce robot, avec sa petite taille et sa configuration facile, est une très bonne nouvelle. L'équipe souhaite améliorer encore le design en le rendant plus puissant et précis.

La recherche a été publiée dans la revue Intelligence artificielle de la nature.


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